作品詳情
搬運(yùn)機(jī)器人的步進(jìn)電機(jī)與麥克納姆輪是其核心運(yùn)動部件。步進(jìn)電機(jī)精確控制機(jī)器人的移動，具有高精密度、良好的定位能力及優(yōu)良的動態(tài)特性。麥克納姆輪則是通過輪子的特殊設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了全方位移動功能，配合步進(jìn)電機(jī)的精準(zhǔn)驅(qū)動，使搬運(yùn)機(jī)器人能在復(fù)雜環(huán)境中靈活移動、穩(wěn)定操作。
